研发本体感知AI解决方案，「咸兑科技」完成1亿元B轮融资

导读：可穿戴设备的智能感知方案商「咸兑科技」完成B轮1亿元融资，由招银国际领投，资金将用于持续扩展市场。

作者丨邱晓芬

36氪获悉，可穿戴设备的智能感知方案商「咸兑科技」完成B轮1亿元融资，由招银国际领投，资金将用于持续扩展市场。

「咸兑科技」此前获得台湾瑞昱半导体和软银中国的前序融资，目前该公司的下一轮融资已经开启，华君资本担任本轮融资独家财务顾问。

「咸兑科技」主要以九轴融合技术为核心，并进一步融合心率、GPS、压力计、视觉和光电等其他传感器，输出本体智能感知方案。相较于以摄像头、结构光或者TOF为主的感知外部环境的技术方案，「咸兑科技」将本体智能感知方案做到更高精度，更低延迟，更低功耗，以及更低的算力要求。

公司主要业务是为智能手表手环提供多种基于运动场景的运动轨迹监测和健康管理方案，以及为智能耳机和VR/AR等提供头部/手部/腿部等全身追踪的沉浸式体验与操控。

IDC及健康界研究院数据显示，2022年，全球可穿戴设备出货量达到5.2亿部，2025年底出货量将达到 13.58 亿部。

手表、手环等可穿戴设备目前主要应用场景是运动检测和健康检测，本体感知方案是这一品类的核心竞争力之一，占据了硬件成本的20%-30%左右。

「咸兑科技」创始人刘顺男告诉36氪，公司方案竞争力主要集中在两方面。

首先，通过九轴融合传感器的方式，进行运动数据的综合校准，提升可穿戴设备对运动状态的判断力。

一般而言，可穿戴设备有三种常见的传感器——三轴加速度用于测量手表的相对状态，但局限是当重力和离心力耦合时不易于区分，容易产生延迟现象；三轴陀螺仪一般用于测量角速度的瞬时状态，但长时间容易产生累计误差；三轴磁力计则用于衡量方位角角度，但容易受到磁场干扰。

可穿戴设备使用任意一项单一传感器都容易出现偏差，而「咸兑科技」的方案是三类传感器的综合实时校准，对不同场景三类传感器进行不同权重计算，将提升对运动状态判断的准确程度，并且功耗、时延更低。

九轴惯导系统示意图

另一方面，在对状态精准判断之后，「咸兑科技」有着巨大的数据库，将通过AI进行数据分析，针对不同场景要求可以将大量无效数据剔出仅将有效数据进行计算，可以降低终端对于算力的依赖，并且为用户提供数字模型解决方案。

以惯性导航系统为例，刘顺男表示，公司曾经做过一个有趣的对比试验——若围绕没有GPS卫星信号覆盖的的地下停车场走一圈，「咸兑科技」的方案23分钟内不会都发生漂移，转一圈还可以回到远点，绘制出完整的轨迹，“但是苹果手机基本一两分钟就会漂移”。

目前，「咸兑科技」的这一方案已经在芯片层进行深入优化，实现成本很低，技术模块后续还能延展到很多使用场景。

刘顺男称，「咸兑科技」的本体智能感知技术的研发与商业化落地近20年，累计研发投入超过4亿，全球专利积累84篇，其中基础专利13篇，曾经让苹果公司在专利诉讼案中认输。

「咸兑科技」的商业化进展迅速。据介绍，「咸兑科技」提供涵盖高、中、低全阶的全系列方案，目前已经广泛应用在国内多数手机厂商的可穿戴设备上，包括小米（如小米7Pro智能手环）、OPPO、一加、realme等，截至目前，出货量已达一千多万台。在边际效应作用下，公司方案的综合成本比行业低30%左右。

可穿戴设备占「咸兑科技」营收的七成左右，受益于具有空间音频的TWS耳机市场的蓬勃增长，这家公司还在持续探索智能耳戴业务的第二增长曲线。

产品路线图

刘顺男介绍，「咸兑科技」的另一项关键技术是实现3D空间音频技术量产。这项技术的意义是，通过实时追踪用户头部位置的变化，进行相应的音效变化调节，让用户在观影/听歌等等场景下产生身临其境的360度全方位沉浸式体验。

这项技术未来不仅仅会成为高端TWS耳机的基础配置，还将成为AR/VR眼镜提升沉浸感的关键技术。目前，行业内具备这项技术开发能力的只有苹果、三星和华为和「咸兑科技」。

不过，由于前三家的技术方案并不对外，「咸兑科技」也成为多数品牌方TWS耳机的第三方供应商，包括小米、万魔、漫步者、冠旭（cleer）等品牌。

刘顺男表示，公司的业务线涵盖四大元素系列：视觉沉浸（AR/VR)、听觉沉浸（3D空间音频）、动作仿真（智能手表/手环）、轨迹定位（跑步豆）。未来，将在此四大基础上，通过提供手部追踪、头部追踪及脚部追踪，最终实现全身动作捕捉的产品。为此，「咸兑科技」也在观望与XR厂商的合作机会。

团队方面，「咸兑科技」创始人刘顺男博士毕业于清华大学动力机械系，是九轴惯导系统的近百项专利发明人，曾经在台湾工研院微系统科技中心任微惯性感测部经理，致力于传感器融合技术的研发。公司团队核心成员主要来自Cywee、台湾工研院等。