全栈自研乘用车L4级自动驾驶技术,「惠尔智能」打造标准化出海无人小车,创始人毕业于剑桥大学
导读:成立于2017年的「惠尔智能」,在过去5年多的技术研发积累中,逐步确立起自身的“打击目标”——依托乘用车L4级自动驾驶技术,开发公路级无人小车,最终将无人小车及云服务打包作为产品销售,面向欧美、中东、日韩等地区等主要市场。
作者|周倩、肖千平
自动驾驶走到今天,对大多数玩家而言,最关键的或许不是数据的积累、技术的迭代、corner case的覆盖等等问题,而是弄清楚市场究竟需要怎样的自动驾驶技术和产品。
成立于2017年的「惠尔智能」,遵循以上思考,在过去5年多的技术研发积累中,逐步确立起自身的“打击目标”——依托乘用车L4级自动驾驶技术,开发公路级无人小车,最终将无人小车及云服务打包作为产品销售,面向欧美、中东、日韩等地区等主要市场。
惠尔智能无人小车
为什么是出海无人小车?「惠尔智能」创始人常宇飞告诉36氪,拆分技术来看,市场规模最大同时也最难做的是robotaxi,既要保障人的安全,还要兼顾行车的时效性,为此robotaxi需要更多传感器、更复杂的技术验证。在这一过程中,成本自然难以降低,商业化变现无疑面临较大困境。
市场规模次之的robotrunk也有同样的难题,单辆卡车本身就成本高企,部分进入运营市场的企业还需承担后续的运营成本,另外行车过程中还会有源源不断的corner case,一旦出现事故,对企业来说就意味着项目整体的终结。
所以相对而言,无人小车在实际落地和成本控制上更具优势,一方面欧美等发达国家和地区城乡差异较小,城郊地区路况同质化程度较高,单一大模型就有可能把一个国家跑下来,且家家户户拥有自己的庭院,货物在运送到点后,无需在物理空间上再次进行垂直运送,点对点的配送实现难度并不大;另一方面货物的运输对时效性和舒适性的要求相对并没有那么高,因而在技术实现上难度也小于robotaxi。
在实现全栈自研L4的基础上,惠尔智能遵循正向开发的逻辑,通过乘用车算法验证,获得具备方向盘底盘的移植算法,最后用到公路级量产无人小车上。
这一思路下打造的无人小车,成本方面通过和传感器公司合作,国产化替代等,可以将成本高的传感器件替换下来;同时算法层面针对小车的特点进行适配改变,保证小车的可靠性,如为解决小车电池容量有限的问题,调整车载计算单元体系来使得小车在低功率的情况下也能运行。
在这一“练兵”路径下,惠尔智能还将感知、规划、控制、定位、地图、线控平台打造为模块化产品,拥有六大核心技术:多传感器融合定位、高精地图制作、多传感器融合感知、前融合硬件设计、线控改装及底盘、乘用车级决策和控制。
惠尔智能可视化引擎
同时,形成四大产品线:乘用车L4级自动驾驶方案、人机公驾开发平台DTV(适应于高校及科研机构开发及部署)、无人配送小车、高精地图工具链。
人机公驾开发平台DTV
目前,惠尔智能已与多家知名主机厂和顶级供应商达成合作,在积累数据,锻炼技术模型的同时,硬件零部件成本也得以逐步降低,惠尔智能还与众多硬件设备采用联合开发或委托开发的形式,提高研发和测试效率。
至于未来是否会在无人小车的基础上入局乘用车,常宇飞表示,保留从车辆设计出发,以一个全新品类打开差异化市场的想法,形态上可能是小型的乘用车,适合日本、新加坡等紧凑型国家,并且也从海外走量起步。
团队方面,惠尔智能创始人常宇飞硕士毕业于剑桥大学纳米技术专业,曾任百度Apollo团队高级产品经理,拥有多年自动化及智能产品开发经验,曾主导开发自动驾驶语音和ADAS。其他核心团队成员均有较强的国际化背景,分别毕业于英国、美国、澳大利亚、德国、日本等海外知名高校,同时拥有百度、华为、中科院等顶尖企业和研发机构的工作经历,在自动驾驶算法、多传感器融合等领域经验丰富。
据惠尔智能官方透露,目前公司已经完成Pre-A轮融资,新一轮融资即将开启,资金主要用于无人配送小车的量产、人才招募以及渠道拓展等方面。
值得一提的是,在2022年,惠尔智能地图系列产品已经成功进入日本和英国等地市场,出海的征程已开启。惠尔智能团队还同步前往日本、韩国等亚洲国家进行了考察,无人配送小车产品已经获得了几个国家的意向订单。