自研实力爆表 小米全尺寸人形仿生机器人亮相

导读：对于雷军和他的小米来说，还在不断的扩大战场，因为手机竞争已经过于激烈，同时需求也趋于饱和，所以他们涉足新能源汽车，同时还在2021年成立的机器人实验室。

对于雷军和他的小米来说，还在不断的扩大战场，因为手机竞争已经过于激烈，同时需求也趋于饱和，所以他们涉足新能源汽车，同时还在2021年成立的机器人实验室。让马斯克没有想到的是，雷军居然这么快就推出了全尺寸人形仿生机器人“铁大”，从目前的首秀来看，自研实力爆表。

小米集团在财报中表示，公司2021年成立的机器人实验室也在持续取得突破。2022年8月，我们发布了小米全栈自研人形仿生机器人CyberOne ，通过机械关节模组和全身控制算法实现双足运动姿态平衡，并通过音频、视觉算法和模组提供了情绪感知和空间三维虚拟重建能力。

小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne看点不少，内部昵称“铁大”，身高177厘米，体重52公斤，可对真实世界三维虛拟重建（自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂），“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等。

CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作，机身内置了多个电机，还有更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，这些都是小米自研。

对于消费者来说，这款产品可能感知不大，但是对有小米而言，这是一款极具创新的产品，这也难怪雷军会自豪的表示，CyberOne以人工智能为内核，标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。

按照之前的说法，这款铁大的成本价都要60-70万，所以成本没有降下来前，肯定不是给普通用户准备的。CyberOne是小米打造一个“连接人与万物”科技生态的探索过程，也是现阶段机械/AI等技术的综合展示，这也是为什么马斯克表示特斯拉也要做这款产品的原因，甚至表态这是科技产品的未来。