腾讯跟投！解密英国自动驾驶创业公司Oxbotica

导读：Oxbotica成功打造出了一款能够不依赖第三方基础设施、第三方地图或GPS的自动驾驶汽车软件。它可以为汽车提供地图测绘、仿真、日志记录、索引、车到车的通信和诊断、雷达定位等多种功能，还能够融合车辆数据，以实现安全驾驶。

作者 | 王劝劝

Oxbotica成功打造出了一款能够不依赖第三方基础设施、第三方地图或GPS的自动驾驶汽车软件。它可以为汽车提供地图测绘、仿真、日志记录、索引、车到车的通信和诊断、雷达定位等多种功能，还能够融合车辆数据，以实现安全驾驶。

作为第一家在英国道路上进行自动驾驶测试的企业，Oxbotica已成为英国自动驾驶行业中的代名词。

牛津大学孵化的自动驾驶技术研发商

Oxbotica正式成立于2015年，总部位于英国牛津，是牛津大学孕育的一家自动驾驶解决方案开发公司，创始人是自动驾驶和机器人领域的传奇工程师Paul Newman。

Oxbotica是第一家在英国道路上进行自动驾驶测试的企业。过去的五年里，Oxbotica开发的软件已经能够使各种车辆在欧洲、亚洲和北美一些城市进行商业测试，已然成为世界上领先的自动驾驶软件公司之一。

2021年4月，Oxbotica宣布完成1380万美元的B+轮融资，这笔资金将用于开发自动驾驶硬件和软件，从而增强其自动驾驶软件平台，并将其集成到各种车辆中。迄今为止，Oxbotica融资金额已经超过9180万美元。

表1：Oxbotica融资情况

资料来源：零壹智库

实现多场景、复杂环境下的普遍自动驾驶

Oxbotica所开发的软件利用两种解决方案Selenium和Caesium，来实现普遍的自动驾驶。Selenium是一个完整的端到端解决方案，可以在任何时间、任何地点工作，即Selenium能以与硬件和环境无关的方式为车辆实现完全自主驾驶。它可以通过视觉系统、激光扫描仪、雷达系统获得数据信息，然后用算法确定目标的位置，使车辆感知周围环境，以实现安全驾驶。

Cesium是基于云的自治管理系统，可为自治车队带来细粒度的控制、审核、数据管理和监控。

如果说Selenium相当于一个计算机操作系统，能从自动驾驶汽车传感器中提取数据。那么Caesium就是一种云数据和车辆管理工具，可为车辆带来精细的控制、审核、数据管理和监控。来自Selenium的数据被上传到Caesium中，随后安排和协调车队。

拥有了这两种解决方案，Oxbotica所开发的软件就可以在机场、工厂、港口、矿场和物流业等多种场所，为大多数车型提供解决方案。同时，该软件还可以做到在雨天、雪天和夜晚等恶劣条件下，让车辆能够在沙漠、森林，或者欧洲、澳大利亚和美国一些没有车道的区域中进行自动驾驶。

除此之外，Oxbotica开发的自动驾驶软件能使自动驾驶汽车在路况复杂、拥挤的伦敦街上每秒进行150次独立的车辆检测，并且能够在两千分之一秒内检测到红绿灯，比人眼还快。截止到目前，其软件已经在私人道路、测试轨道和仿真场景下运行了“上万”英里。

将“AI换脸”技术应用于自动驾驶

提及到deepfake技术，大众对它的认知可能仅仅停留在“AI换脸”的应用上。2020年6月，Oxbotica受“AI换脸”技术的启发，将deepfake技术运用到了自动驾驶技术上，并希望这项技术能加速自动汽车的推广。

deepfake技术最早被用于生成虚假的互网络视频，它可以采用深度学习人工智能（AI），在几分钟内生成数千张照片逼真的图像。

利用该技术，Oxbotica就可以在没有任何形式的真实世界测试的情况下，让其车辆始终待在一个不变的地方，利用deepfake技术不断改变驾驶场景。例如，深度伪造算法可以快速重现一个路口的场景，进而再展示汽车在雨、雾或其它恶劣驾驶条件下的行驶状态。

同时，该技术还能改变道路标志以及布局、照明条件，甚至能准确地用另一个物体（例如一组交通灯）替换掉另一个物体（一棵树）。因此，利用deepfake技术所产生的合成图像为无人驾驶系统提供了成千上万种变化的真实体验。

我们知道，真实世界的测试是无法代替的，但由于地理条件和成本等因素往往无法测试所有的场景。“AI换脸”技术无疑提供了这种可能性，与真实世界测试相结合，不仅能够节省时间和成本，还有助于提升自动驾驶技术的可靠性。

结语

如今，不少汽车企业纷纷投身于科技圈，试图打造自有的无人驾驶技术，例如Uber、滴滴和Yandex Taxi。作为世界上领先的自动驾驶软件公司之一，Oxbotica的周围存在大量的汽车制造商正在摩拳擦掌、计划入局。

同时，在全新冠疫情形式依然严峻的情况下，全球各地对短途货源的需求激增，而自动驾驶汽车和货车能够有限避免驾驶员与外界的接触将疾病传播的风险降至最低。Oxbotica的技术大有可为。