欧洲宇航局希望借助球形机器人探索月球洞穴

导读：欧洲太空研究与技术中心（ESTEC）正在打造一款名叫 DAEDALUS 的机器人，有望在未来的月球洞穴探索项目中派上用场。

外媒报道称，欧洲太空研究与技术中心（ESTEC）正在打造一款名叫 DAEDALUS 的机器人，有望在未来的月球洞穴探索项目中派上用场。作为月球洞穴系统研究项目的一部分，这款正在荷兰进行部分研发的机器人，将着重于“月球地下深层结构的自主下落与探索”。

（图自：JMU / ESA）

除了原始地质样品，月球洞穴探索项目对于想要在月球上构建的永久性前哨站也至关重要，比如找到水冰或火箭燃料的来源。此外科学家们认为可将月球基地设置在洞穴内，以抵御宇宙射线和陨石的袭扰。

目前绕月轨道飞行器已经对坑穴的开口位置进行了测绘，但遗憾的是，月球车并不能随意地进出洞穴进行探索。

为了克服这一难题，维尔茨堡 JMU 大学团队主导设计了约 18 英寸（46 厘米）的 DADEALUS 机器人。

机器人配备了有助于滚动的一系列推杆，且可用于清除障碍物并分析岩石特性、以及测量温度和辐射水平。在通过激光雷达绘制了洞穴的 3D 地图之后，还可将数据回传到基站。

团队成员之一的 Dorit Borrmann 表示，其旨在对周围环境展开 360° 的全方位观察（包括了基于摄像头的立体视觉和激光测距等系统），且必须能够保护自己不受月球恶劣环境的影响。

为测试传感器和运动系统，目前 ESTEC 已经打造了 DAEDALUS 的三套原型。即将到来的第三款原型更加紧凑，集成度也也相当之高。在有效载荷之外，它还具有高度的自治性。