四肢瘫痪者用大脑信号和先进的假肢完成吃饭动作

导读：一位名叫Robert Chmielewski的四肢瘫痪男子最近能够利用大脑发出的信号操纵一对先进的假肢来吃饭。

一位名叫Robert Chmielewski的四肢瘫痪男子最近能够利用大脑发出的信号操纵一对先进的假肢来吃饭。研究人员表示，这一成就标志着那些受疾病或伤病影响，导致部分或完全丧失四肢和躯干功能的人在恢复功能和独立性方面迈出了一步。为了控制假肢，这名男子在两年前接受了一次长达10小时的脑部手术。

该脑部手术是巴尔的摩约翰-霍普金斯医院进行临床试验的一部分，最初是由DARPA牵头进行。在手术中，6个电极阵列被植入到该男子的两侧大脑中。几个月内，他展示了使用脑机接口同时控制一对肢体的能力。

该团队的目标是开发一个融合人工智能、机器人和脑机接口的闭环系统。在最近的一个例子中，Chmielewski用叉子和刀子切开一个蛋糕，然后喂给自己吃。研究人员表示，最终的目标是轻松完成吃东西这样的动作。

Chmielewski使用机械臂来完成切割和移动食物的工作，他选择在哪里切割以及切割的部分应该有多大。下一步的研究是扩大该男子可以使用机械臂进行的日常生活活动的数量和类型。研究人员还希望在完成任务时为使用者提供额外的感官反馈，这样他就不必依靠视觉来了解自己是否成功完成任务。

我们大多数人都认为吃饭这样的基本事情是理所当然的。Chmielewski说，能够独立完成吃饭并与家人互动是一个游戏规则的改变。许多受伤的人无法完成日常生活的基本功能，他们希望尽可能地恢复独立。