以大象鼻为灵感 科学家研发可抓取220倍于自身重量的柔性抓手

导读：以变色龙的舌头、壁虎的角以及章鱼的触角等为启发，我们已经开发出了很多的柔性机器人。

以变色龙的舌头、壁虎的角以及章鱼的触角等为启发，我们已经开发出了很多的柔性机器人。现在来自澳大利亚的一支团队模仿大象的鼻子，即使在狭窄的空间里也能捡拾和释放物体。

这个项目由澳大利亚新南威尔士大学（UNSW）的 Thanh Nho Do 博士领导，他们以大象的鼻子为灵感，通过弯曲来抓取物体。他表示：“大象，蟒蛇或章鱼之类的动物会利用其柔软，连续的身体结构来抓紧物体，同时增加接触和稳定性，这使它们易于探索，抓握和操纵物体。这些动物之所以能够做到这一点，是因为高度敏感的器官，触摸感以及无刚性骨骼的数千种肌肉的力量共同作用–例如，一头大象的躯干具有多达40,000块肌肉。”

科学团队打造的柔性机器人由柔软的织物制成，并使用小型液压装置抓取大小和重量不同的物体。它可以用来捡拾带有孔的笨重物体，例如带手柄的杯子，但也很纤细，可以从狭窄的空间中取回物品，例如从空心管内部的笔中取出物品。

Do 博士表示：“该设备还具备增强的实时压力传感器，其灵敏度是传统设计的15倍，并且可以检测所需的抓地力，以防止损坏所搬运的物体。此外该具备温度激活的机制，通过更改温度从而将抓手从柔软变得坚硬，从而让抓手能够抓住各种形状和重量的物体，最高能够抓取重量是抓手 220 倍的物体”。

在测试中，重量为8.2克（0.3盎司）的原型抓手能够举起1.8千克（4磅）的物体，重量是其自身质量的220倍以上。该团队现在正在努力将抓具集成到机械臂的末端，并将其与之前开发的触觉反馈设备结合起来，希望能在12到16个月内将该技术商业化。