科学家开发新型触觉反馈手套 利用人工肌肉赋予更真实的触感

导读：能够向用户传输触觉反馈的联网手套，无论是来自遥远地点的物体还是虚拟现实环境，无疑都能带来一些有趣的可能性。

据外媒报道，能够向用户传输触觉反馈的联网手套，无论是来自遥远地点的物体还是虚拟现实环境，无疑都能带来一些有趣的可能性。澳大利亚从事这一领域工作的科学家们展示了一种新的设备，他们称通过利用更接近人们触觉的柔软人工肌肉，提供了比以前的解决方案更真实的体验。

该设备由新南威尔士大学的研究人员开发，与在该领域研究过的其他设备类似，一个用户感受到的触觉会传递给另一个用户，无论他们之间的距离有多远。从一般意义上讲，这些产品利用传感器记录人的手部感受到的力量，然后通过无线方式为远程用户重现。

“人类的手部拥有高密度的触觉感受器，是一个既有趣又具有挑战性的区域，可以通过触觉刺激来编码信息，因为我们每天都会用手来感知大多数物体，”研究高级作者Thanh Nho Do博士说。“有很多情况下，触觉是有用的，但不可能：例如，在远程医疗咨询中，医生无法亲自检查病人。所以，我们的目标是解决这个问题。”

研究人员着手将触觉手套的灵敏度提高到一个新的水平，他们将人工肌肉纳入其中，他们称之为软皮肤拉伸装置（SSD）。这些装置由微电机、微型注射器和液压组合驱动，作为三维传感器工作，当集成到触觉手套的指尖时，既能识别又能产生力。

“如果你的朋友拿起一个物体，它将物理地压在你朋友的手指上，而他们带有3D力传感器的手套将测量这些相互作用，”Thanh Nho Do说。“如果这些3D力信号被发送到你的触觉手套，那么集成的三向定向SSD将在你的指尖产生这些精确的3D力，使你能够体验到与你的朋友相同的触摸感。”

根据研究人员的说法，这种方法与现有的系统相比，具有许多优点，其重量轻，设计柔软而有弹性。他们计划开始进行用户测试，并已经申请了专利，希望在未来18个月到3年内实现商业化，各种应用都在考虑之中。

“我们的新技术的特别之处还在于它是可扩展的，可以集成到纺织品中，用于各种潜在的应用，如远程医疗、医疗设备、手术机器人和培训、增强和虚拟现实、远程操作和工业环境等。”Do说。“该设备旨在解决新兴系统中的一个常见问题--视觉或听觉反馈可能会很慢、不直观并增加认知负荷，如辅助设备、远程手术、自动驾驶汽车和人类动作的指导。”

描述该研究的论文发表在《IEEE Access》上。