科学家研制可通过加热来应对不同任务的折叠式微型机器人

导读：早些时候，哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。

早些时候，哈佛研究人员展示了受折纸技艺启发的可编程气球方案。现在，密歇根大学的一支研究团队，也开发出了一种可折叠微型机器人的原型。据悉，该机器人能够被折叠成不同的形状，然后通过加热来应对不同的任务。

（来自：University of Michigan）

因体积小巧，这类机器需要创新的动力与驱动解决方案，否则只能执行相对有限的任务。不过密歇根大学的研究团队，希望通过新颖的设计来克服这方面的问题。

据悉，这种微型机器人的尺寸不超过 1 厘米（0.4 英寸），具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层。在电源和微控制器的作用下，电流可调节物料的温度，进而决定机器人最终的形状。

研究作者 Evgueni Filipo 表示：“电流会在通过金层时产生热量，然后系统可借助热量来控制微型机器人的运动”。

在通过加热来驱使初始的折叠后，可通过冷却使其展开。而当需要需要固定时，可使系统过热，以对折页进行编程（即改变它的位置）。

这种控制方法使得微型机器人可以形成一种形状，以执行某项特定的任务。然后再经过处理，以形成另一种形状、并用于执行截然不同的另一项任务。

即便如此，这种微型机器人仍具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力。比如通过杀菌来净水，或者在人体内畅通无阻地输送药物。

有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊上。

原标题为《Elastically and Plastically Foldable Electrothermal Micro‐Origami for Controllable and Rapid Shape Morphing》。