犹他大学的仿生腿为截肢者提供类似于终结者的体验

导读：为了使假肢真正允许截肢者恢复其活动自由，它们需要轻巧、模仿人类腿部的自然力学，并且需要自供电，因此无需电缆。

据外媒New Atlas报道，为了使假肢真正允许截肢者恢复其活动自由，它们需要轻巧、模仿人类腿部的自然力学，并且需要自供电，因此无需电缆。犹他大学的研究人员一直在为实现这些目标而努力，现在正在展示他们所谓的世界上第一批真正的仿生腿之一，早期测试人员将其描述为类似于终结者的体验。

这种假肢是由助理教授Tommaso Lenzi领导的机械工程团队开发的，该团队着手开发用于老年截肢者的工具。这意味着假肢的设计不仅可以帮助他们恢复活动能力，而且重量轻巧，并且可以在移动时减轻身体其他部位的压力。

Lenzi和他的团队通过将加速度计、陀螺仪、电机和扭矩传感器以及计算机处理器集成到重量约为6磅（2.7千克）的钛和铝假肢中来实现这一目标。在人工智能的帮助下，这种传感器阵列可以使腿部识别其在环境中的位置，同时还可以动态调整以匹配用户的步行节奏，速度和步距。

它是通过将电动机连接到人造关节上来实现此目的的，研究人员将这种传输系统的效率归功于假肢能够动态调整其功率分布以匹配用户活动的能力。

Lenzi表示：“如果您走得快，它将为您走得更快，并给您带来更多的能量。或者它会自动适应台阶的高度。它还可以帮助您克服障碍。”

研究人员邀请了10名参与者试用他们的假肢“犹他州仿生腿”（ Utah Bionic Leg）。其中一位退休的卡车司机Kerry Finn因患血管疾病而失去了一条腿。在犹他大学的实验室中，这使他一次可以走两步，而且与常规的假肢相比，对其残肢施加的压力也较小。

Finn表示：“如果您曾经看过《终结者》，那就是它的样子。这让我觉得我可以完成以前无法做到的事情。每当我迈出一步时，都会有种很棒的感觉。”

研究小组希望能继续帮助改善腿部的运动，包括如何跟踪残肢的肌肉活动，从而提前预测使用者的运动，这是该研究领域的长期目标。

“走路的能力对您的生活至关重要，能够进行任何您想做的事情。当站起来时很痛苦，而走路意味着害怕跌倒，这可能导致您不愿意继续过自己的生活，而被困在家里。” Lenzi表示。“这些仿生产品将为所有人所用，而不仅仅是那些年轻而又效率高的人。”