仿生假肢连接截肢者残留神经 获得真实肢体感觉

导读：来自苏黎世联邦理工学院和一家名为SensArs公司的研究人员开发了一种新的接口，将假肢与两名膝上截肢患者大腿上残留的神经连接起来，目的是为用户提供真实肢体感觉。

来自苏黎世联邦理工学院和一家名为SensArs公司的研究人员开发了一种新的接口，将假肢与两名膝上截肢患者大腿上残留的神经连接起来，目的是为用户提供真实肢体感觉。研究人员正在努力克服的一个挑战是消除许多截肢者感觉到的幻觉疼痛。

这项研究的一位参与者表示，尽管没有小腿，但他能感觉到大脚趾、脚、脚跟、脚踝和小腿的疼痛。研究小组想知道，假肢提供生物反馈是否能帮助截肢者更自然地行走，并有助于减轻疼痛。在测试中，假肢的脚底装有触觉传感器，并收集了由电子膝关节提供的有关膝关节运动的数据。

每个志愿者都在大腿上放置了微型电极，这些电极与大腿上残留的神经相连，他们进行为期三个月的测试。研究小组使用算法将触觉和运动传感器的信息转换成神经系统能够理解的电流脉冲。受试者接受了一系列的测试，这些测试有反馈也有不反馈。这些测试的结果清楚地表明，反馈是非常有帮助的，并且减少了步行对身体的要求。

该团队表示，步行时用户的耗氧量会减少，该团队发现截肢者对行走的关注度下降，反馈系统也允许用户更快地走路。该界面还可用于神经刺激，以减少截肢者感觉到的幻影疼痛。该团队表示需要进一步的家庭研究。