EPFL科学家展示Tribots微型蚂蚁机器人：不仅功能多变 还支持协作

导读：瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家们，刚刚介绍了他们研发的 Tribots 微型蚂蚁机器人。

瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的科学家们，刚刚介绍了他们研发的 Tribots 微型蚂蚁机器人。其采用了简单、无绳的设计，可以像折纸一样“三足行走”，重量仅 10 克（0.35 盎司）。有趣的是，你可以让它们在复杂的环境中协同工作，让不同的微型机器人分担不同的角色，比如在不平坦的地形上爬行、跳跃。

（图自：EPFL / Marc Delachaux，via New Atlas）

在自然界中，蚂蚁的协作能力是有目共睹的。虽然它们无法意识到更大的范围，但每只蚂蚁都能够理解与计算机算法极其相似的四条指令，并作出相应的反馈。

如此一来，小小的蚂蚁才能发挥集体的大智慧，构建出错综复杂的地上地下结构、发动战争、甚至经营小型的农场。

受蚂蚁启发，Zhenishbek Zhakypov 和 Jamie Paik 带领 EPFL 机器人技术研究团队，成功地将强大功能安装在了小型机器人的身上。

尽管外形很像是三块薄片的简单拼接，但它们已经能够批量生产，支持多种运动模式、协商避开障碍物、以及用于接近检测和通信的红外传感器。

Zhakypov 指出：Tribots 能够模仿锯叶蚁的动作。这类昆虫通常会爬行，但为了避开捕食者，它们也会在叶片之间跳跃。

通过使用多个形状记忆合金执行器，Tribots 能够模仿这种弹射动作，使之垂直 / 水平移动、翻筋斗、行走、以及爬行。

此外，Tribots 可以像其它蚂蚁那样，被赋予一定的“社会角色”。比如有些蚂蚁会被分配探索寻找物理障碍的工作，然后告诉团队中的其它蚂蚁。

其它蚂蚁可以是下达领命的领导者、或者普通工蚁，以协力移动比自身大得多的物体。Paik 表示，Tribots 的角色可以随时改变，以适应不同的任务条件，这是真正的蚂蚁无法做到的。

最终，该团队希望 Tribots 微型蚂蚁机器人能够在搜索与救援等领域发挥巨大的作用。因为它们能够群体部署，比大型机器人更快地侦察被破坏的区域，而无需基于 GPS 或计算机图形的视觉引导。

有关这项研究的详情，已经发表在近日出版的《自然》（Nature）期刊上。原标题为：《Designing minimal and scalable insect-inspired multi-locomotion millirobots》。