全新电子模块可以帮助假肢产生逼真感觉

导读：我们已经听说过为人们提供触觉的假肢，但这些设备可能存在问题，有时会导致用户感到痛苦或者感觉不到任何东西。

我们已经听说过为人们提供触觉的假肢，但这些设备可能存在问题，有时会导致用户感到痛苦或者感觉不到任何东西。归功于新的电子模块情况可能会发生变化。这种增强的假肢通常在指尖中具有压敏传感器，其被连接到施加到佩戴假肢的用户皮肤上的电极。

施加于传感器的压力越大，用于刺激使用者皮肤中神经的温和电反馈量越大。

如果这些电极开始剥落，然而，电流可能会积聚在保持连接的部分，给用户带来冲击。汗水也可能积聚在电极和皮肤之间，阻碍两者之间的连接，这导致很少或甚至没有反馈被传递。由Timothy Bretl教授领导的伊利诺伊大学研发团队的这种新型假肢安装模块采用自定义控制算法自动调节输送至皮肤的电流，从而在即使出现剥落或出汗的情况下，反馈水平仍保持一致。

“当电流通过皮肤传输时，模块会在电极接触点监测用户皮肤的电阻，”MD / PhD学生Aadeel Akhtar解释道。“我们使用电流幅度，脉冲持续时间和电阻来确定感知的感觉强度。”

在针对两名志愿者截肢者的测试中，报告的反馈水平保持稳定且无震动，即使电极被剥离达75％也是如此。在受试者进行旨在使他们出汗的活动后，感觉也没有减少 - 相反，当该装置未被使用时，他们报告在活动结束时完全丧失了感觉。

科学家们现在正在研究小型化模块，使其适合里面的假体，并进行更广泛的试验计划。“我们希望我们的用户能够可靠地感受和握住像孩子的手一样娇嫩的东西，”研究报告的主要作者Akhtar表示。“这是朝向制造假肢的一步，它成为身体的延伸，而不仅仅是成为另一种工具。”

该论文最近发表在《科学·机器人学》杂志上。